​       全自动直流无刷电机绕线机的控制系统设计

       一、控制系统设计

       机械系统部分的设计，只是设计了全自动化磁环绕线机系统的机构部分，完整的全自动绕线机系统还包括电气控制部分。我们设计的全自动绕线机的自动化控制系统中，电气控制的主要作用是实现整个系统的运动规划，包括：执行元件的运动控制，检测传感器的信息处理和现场人员的人机交互等。主要分为以下的几个单元来完成：

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       PLC控制单元、人机界面单元、传感检测单元、执行单元和报警装置单元等。

       二、全自动绕线机系统流程图

       PLC流程图又称为顺序功能图。所谓顺序控制,就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中对各个执行机构自动地有秩序地进行操作，便于调试。

       我们设计的全自动绕线机系统电气控制部分相对比较复杂，整个系统控制由公司经验丰富的电气工程师负责。为便于PLC程序的顺利编制，我们给出了全自动绕线机整体运动的系统流程图，流程图相对较长。